曲柄摇杆机构知识点（基于MATLAB/Simscape的曲柄摇杆机构分析）
曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
曲柄摇杆机构在生活中的应用举例：
① 雷达天线俯仰机构：曲柄做匀速回转运动，通过连杆将动力传递给摇杆，使摇杆可以在一定角度范围内做摆动。
② 雨刷器驱动机构：汽车风窗雨刮器是用于汽车刮水刷的驱动装置，汽车风窗雨刮器在工作时，动力从电动机经由减速齿轮装置传递至曲柄摇杆机构的曲柄构件，再经由连杆使得摇杆（雨刮）在一定角度范围内做摆动，实现刮雨的功效。
③ 老式脚踏板驱动机构：工作人员脚踩踏板，使得踏板做一定角度范围内的摆动，因此，该机构的原动件为摇杆，通过连杆将动力传递给曲柄，使得输出构件做整周回转运动，最终驱动缝纫机工作。
以下为基于MATLAB simscape编写的对于曲柄摇杆机构的运动学分析过程及其模拟仿真运动。
simscape 编程界面
simscape 可视化界面
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